Un Forklift Guidance System (FGS) è un software che guida il carrellista durante le missioni di magazzino, esattamente come un navigatore satellitare guida chi è al volante. Conosce in tempo reale la posizione del carrello grazie a un sistema di localizzazione (RTLS), riceve dal software WMS la missione da eseguire e indica all’operatore il percorso, l’ubicazione di destinazione e l’operazione da compiere.
Per comprendere l’efficacia del sistema e al contempo semplificare il concetto, è quasi d’obbligo un parallelo con il mondo automotive: nella pratica, l’FGS, esattamente come un navigatore satellitare in uso sulle autovetture, è una tecnologia che permette di indirizzare il driver del carrello in piena sicurezza, suggerendogli quando fermarsi, quando frenare, quando svoltare, come parcheggiare o fare manovra e, anche, come eseguire la missione.
Il carrello però resta guidato da una persona. L’FGS stabilisce dove andare e come arrivarci, il carrellista guida il mezzo e svolge l’operazione. In silwaSUITE, la piattaforma SCES di Stesi, l’FGS è un modulo applicativo che lavora insieme al WMS, al Dispatcher e a un sistema RTLS come silwaCAM.
Per scoprire di più sull’argomento abbiamo intervistato il nostro Software Developer specializzato in flussi logistici, Mario Avdullaj, che ci ha parlato della sua esperienza con il Forklift Guidance System.
Cos’è un Forklift Guidance System?
Un FGS è lo strato software che collega ciò che il sistema di gestione sa (quale merce spostare, da dove e verso quale ubicazione) con ciò che accade sul pavimento del magazzino, dove il carrello effettivamente si muove.
Cosa succede senza un FGS, quindi? Semplicemente il WMS assegna la missione e il resto è tutto affidato al carrellista: sceglie il percorso dei carrelli elevatori, cerca l’ubicazione leggendo cartelli e codici, conferma l’operazione con una lettura barcode. Con un FGS il sistema sa dove si trova il mezzo, gli indica la strada e lo accompagna fino all’operazione sullo scaffale.
In italiano il termine si traduce come sistema di guida per carrelli elevatori. In inglese, invece, “Forklift Guidance System” indica anche tecnologie diverse, come la filoguida dei carrelli trilaterali o i puntatori laser sulle forche: le differenze le vediamo più avanti.
Come funziona un Forklift Guidance System?
Un FGS lavora su tre livelli di informazione: dove si trova il mezzo, cosa deve fare, come deve farlo.
- Posizione
L’FGS utilizza la posizione del mezzo di movimentazione rilevata in tempo reale da un sistema RTLS (Real-Time Location System) e dà indicazioni al carrellista del mezzo di movimentazione in magazzino circa i percorsi da intraprendere. Nel caso di silwaCAM, l’RTLS di Stesi, la localizzazione si basa su tecnologia ottica. - Missione
Il Dispatcher calcola il percorso ottimale dei carrelli elevatori per eseguire le missioni secondo le priorità definite dal WMS o dal WCS. Dopodiché l’FGS utilizza queste indicazioni per guidare il carrellista mentre la esegue. - Guida a bordo
Sul terminale del carrello, l’operatore vede il percorso da seguire esattamente come in un navigatore, con un’interfaccia utente semplice e intuitiva. Arrivato a destinazione, un’interfaccia grafica con vista 3D lo guida nel prelievo o nel deposito.
Come ci spiega Mario: “La mappa è il prerequisito di quella che chiamiamo guida. Con la sola mappa, all’operatore viene mostrato a terminale il nome del posto da raggiungere. Aggiungendo un sistema RTLS, che fornisce le coordinate del veicolo, possiamo guidarlo con l’FGS, il sistema di navigazione a bordo del muletto.”
Poiché conosce la posizione di tutti i mezzi in campo, l’FGS può calcolare i percorsi dei carrelli elevatori tenendo conto delle missioni in corso e del traffico, non solo della distanza.
Un altro effetto pratico riguarda le conferme. Se il sistema sa dove si trovano il mezzo e le forche, può riconoscere ubicazione e unità di carico senza che l’operatore legga il codice a barre. “Conoscendo le coordinate della mappa, il contenuto delle ubicazioni in tempo reale e la posizione del carrello, possiamo automatizzare il prelievo senza far leggere all’operatore il barcode dell’UDC e quello dell’ubicazione.” continua il nostro Software Developer “Sono almeno due o tre passaggi in meno prima che la missione sia completata.”
Il principio è studiato anche in ambito accademico: un gruppo dell’Università di Pisa ha dimostrato che ricostruendo traiettoria e orientamento di un carrello si può associare la posizione dei pallet al momento dello scarico, in un magazzino di circa 4.000 m² (Motroni, Buffi e Nepa, 2021). “In un progetto Stesi, presso un cliente attivo nell’industria cartaria, questo ha reso possibile il prelievo automatico dei pallet interi all’arrivo a destinazione, senza alcun intervento dell’operatore sul terminale.” conclude Mario.
Che differenza c’è tra FGS, filoguida, guida laser e AGV?
Sono tecnologie che “guidano” un mezzo, ma intervengono in punti diversi: l’FGS guida le decisioni del carrellista, le altre guidano il mezzo stesso o una sua parte.
| Tecnologia | Cosa guida | Chi conduce il mezzo | Infrastruttura richiesta |
| FGS | Percorsi carrelli elevatori e operazioni, tramite indicazioni sul terminale | Il carrellista | Software, RTLS, terminali a bordo |
| Filoguida | Lo sterzo del carrello nelle corsie strette | Il carrellista, per trazione e sollevamento | Filo energizzato nel pavimento |
| Puntatore laser sulle forche | L’allineamento delle forche al pallet in quota | Il carrellista | Dispositivo sulla piastra portaforche |
| AGV | L’intero mezzo, senza conducente | Nessuno: il veicolo è automatico | Sistema di navigazione e gestione della flotta |
La filoguida è tipica dei carrelli trilaterali che lavorano in corsie molto strette. Tutte queste tecnologie non si escludono. Un magazzino può usare sistemi FGS nel magazzino e sistemi Automated Guided Vehicle in altre zone dell’impianto.
Cosa serve per adottare un FGS?
Un FGS funziona solo se il sistema conosce con precisione il magazzino e i mezzi. I prerequisiti sono quattro:
- un sistema di localizzazione in tempo reale (RTLS), con una precisione adeguata alle operazioni da guidare. Per indicare un percorso basta conoscere la corsia; per riconoscere un vano su uno scaffale serve molta più precisione;
- una mappa di magazzino digitale aggiornata, con aree, corsie e ubicazioni codificate. Se il layout cambia, la mappa va aggiornata: per questo conviene partire da una buona mappatura del magazzino;
- un software WMS che gestisce le missioni, perché l’FGS guida l’esecuzione di compiti che qualcun altro ha pianificato;
- terminali a bordo dei carrelli e una copertura di rete che li mantenga collegati in tutte le aree del magazzino.
Come precisa puntualmente Mario Avdullaj: “Se abbiamo una precisione centimetrica del veicolo, una mappatura molto dettagliata permette maggiore precisione nel prelievo. Se so che nell’ubicazione dove è arrivato il carrellista c’è un solo pallet, il pallet è quello, e l’operatore non deve nemmeno scendere dal muletto per leggerlo.”
C’è poi un prerequisito organizzativo: coinvolgere i carrellisti fin dall’avvio. Un sistema che indica la strada a chi la conosce da anni viene accettato più facilmente se chi lo usa ne capisce lo scopo e può segnalare quando le indicazioni non corrispondono alla realtà.
Forklift Guidance System: rende più sicuro l’uso dei carrelli elevatori?
Un Forklift Guidance System può contribuire alla sicurezza di magazzino, ma non sostituisce formazione, manutenzione dei mezzi, segnaletica e separazione dei percorsi pedonali. È certamente un elemento in più tuttavia. Il contributo dell’FGS nasce da quattro fattori:
- percorsi assegnati e prevedibili, che riducono manovre improvvisate e ricerche dell’ubicazione a vista;
- meno attenzione rivolta a cartelli e codici, perché l’operatore riceve le indicazioni sul terminale;
- visibilità sulla posizione di tutti i mezzi, utile a chi coordina il traffico interno;
- sistema di alert anticollisione carrelli elevatori con altri mezzi nell’impianto.
Conoscendo in tempo reale la posizione di ogni mezzo, l’FGS può avvisare i carrellisti quando due veicoli si avvicinano a un incrocio o a una corsia condivisa. È un aiuto alla guida che si aggiunge ai dispositivi di sicurezza dei carrelli elevatori, senza sostituirli, e costituisce quindi una misura in più per prevenire gli incidenti con i carrelli elevatori.
L’FGS sostituisce il carrellista?
Un FGS non sostituisce il giudizio del carrellista. Rende il carrello semi-automatico nelle decisioni, non nella guida: il mezzo resta condotto da una persona.
È una differenza che conta, soprattutto nei magazzini esistenti. Automatizzare del tutto la movimentazione con veicoli a guida autonoma richiede in genere flussi molto standardizzati, un layout adatto e investimenti importanti in infrastruttura. Molti magazzini, per vincoli di spazio, di carichi o di budget, continueranno a lavorare con carrelli condotti da operatori. Per queste realtà l’FGS digitalizza il lavoro del carrellista senza riprogettare l’edificio.
“L’esperienza conta, ma cambia natura. Sistemi di questo tipo tolgono la necessità di imparare a memoria lo spazio logistico. Il giudizio vale ancora” ⁓Mario Avdullaj, Software Developer, Stesi
Per chi lavora a bordo il cambiamento è notevole, in quanto non deve ricordare dove si trovano migliaia di ubicazioni né interrompersi per leggere codici. Questo pesa soprattutto per chi è appena arrivato, che può diventare operativo senza conoscere il magazzino a memoria, e per i turni con molte missioni, dove la fatica si accumula nelle piccole ricerche ripetute.
Come osserva Mario: “L’esperienza conta, ma cambia natura. Sistemi di questo tipo tolgono la necessità di imparare a memoria lo spazio logistico. Vale di più il giudizio: il sistema indica dove sarebbe ideale mettere un pallet, ma è l’operatore che valuta se il pallet è stabile e se l’ubicazione è sicura. Il WMS conosce il magazzino, ma è l’operatore che lo vede davvero, e il suo feedback è il modo in cui il sistema migliora nel tempo.”
In quali magazzini ha senso un FGS?
Un FGS rende di più dove la complessità della movimentazione supera quella che un carrellista esperto gestisce a memoria. I segnali da valutare sono:
- più carrelli che lavorano contemporaneamente nelle stesse aree;
- molte ubicazioni, o ubicazioni dinamiche che cambiano spesso;
- numero elevato di missioni per turno;
- personale che ruota spesso o stagionale;
- traffico misto tra mezzi e persone a piedi.
In un magazzino piccolo, con pochi mezzi, un layout stabile e carrellisti che lo conoscono da anni, il beneficio è minore. Spesso lì conviene partire da un WMS ben configurato e da una buona codifica delle ubicazioni, per poi valutare l’FGS in un secondo momento.
Un punto che il nostro Software Developer ha evidenziato è questo: anche il livello di dettaglio della mappa va dosato. Ogni ubicazione mappata è un dato da mantenere e un’etichetta da gestire. In una stiva dove si stoccano 40-50 pallet indistinti, una mappatura meno fine dà le stesse prestazioni con meno manutenzione.
Se vuoi capire in quale caso rientra il tuo magazzino, conosciamoci senza impegno. Puoi raccontarci come lavorano i tuoi carrelli: ti diremo se un FGS ha senso per il tuo magazzino o se conviene partire da altro.
Domande frequenti sul Forklift Guidance System
Un FGS funziona senza un sistema RTLS?
No. Per guidare il carrellista, l’FGS deve sapere in ogni momento dove si trova il mezzo, e questa informazione arriva dal sistema di localizzazione in tempo reale.
Che differenza c’è tra FGS e Dispatcher?
Il Dispatcher decide quale missione assegnare a quale operatore e mezzo. L’FGS guida l’operatore mentre esegue quella missione dal percorso fino all’operazione sullo scaffale.
Bisogna sostituire i carrelli per adottare un FGS?
No: si installano a bordo il terminale e i componenti necessari alla localizzazione.
Un FGS è un sistema a guida automatica?
No. L’FGS guida le decisioni del carrellista, che continua a condurre il mezzo. I veicoli che si muovono senza conducente sono gli AGV.